Dominik Haumann

Dominik Haumann Email dhaumannrtr [dot] tu-darmstadt [dot] de
Room S3|10 - 424
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Fax +49 (0)6151 16-2507
Postal Address

Technische Universität Darmstadt
Insitute of Automatic Control
Control Theory & Robotics Lab
Landgraf-Georg-Str. 4

64283 Darmstadt
Germany

 

Research Interests

  • State estimation in multi-agent systems
  • Coordinated multi-robot exploration
  • Bayesian filter design
  • Dynamic Bayesian Networks (DBN) for multi-agent systems

Ph.D. Thesis

"DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration"


 

Projects for Student Participation

  • Please contact me by mail for student projects such as Bachelor or Master thesis.

Recent Bachelor and Master Theses

  • Registrierung von Tiefenbildern und Oberflächenrekonstruktion, Bachelorarbeit, März 2011
  • Entwurf und Analyse eines verteilten Filters zur Synchronisierung von verrauschten Multi-Agenten-Systemen, Bachelorarbeit, März 2011
  • Automatisierung der Generierung von Thermalparametern für Elektromotoren, Diplomarbeit, März 2011
  • Kameragestützte Echtzeit-Objektverfolgung, Masterarbeit, Mai 2011
  • Lokalisation eines mobilen Roboters in verrauschten drahtlosen Sensor-Netzwerken, Studienarbeit, Juni 2011
  • Entwurf eines verteilten Kalman-Filters zur lokalen Zustandsschätzung in verrauschten Konsens-Netzwerken, Bachelorarbeit, August 2011
  • Konvergenzeigenschaften von Explorationsstrategien, Bachelorarbeit, August 2011
  • Extrinsische Kalibrierung einer PMD-Kamera auf einem Roboter mit anschließender Fehleranalyse, Bachelorarbeit, September 2011